久保洋雙輪電動(dòng)平衡車運(yùn)行時(shí)如何保持平衡?
隨著科技的發(fā)展,人們的旅游工具有越來越多的選擇。除了自行車,雙輪電動(dòng)平衡車目前是一個(gè)非常受歡迎的產(chǎn)品。它比走路快,比自行車更輕便。那么,雙輪電動(dòng)平衡車運(yùn)行時(shí)如何保持平衡呢?久保洋平衡車廠家將為您解答:
雙輪電動(dòng)平衡車的新奇之處在于,人們對(duì)只有一個(gè)或兩個(gè)輪子的汽車如何保持穩(wěn)定感到好奇。事實(shí)上,在雙輪電動(dòng)平衡車的后面有一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng):電機(jī)由單片機(jī)驅(qū)動(dòng),車輪根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)姿態(tài)進(jìn)行精確控制。這種控制一般稱為“倒立擺控制”。想象一個(gè)人手里拿著一根竹竿,這樣他就可以讓竹竿直立在空中而不掉下來。這是最簡(jiǎn)單的倒立擺系統(tǒng)之一。
我們年輕的時(shí)候玩過這個(gè)游戲,最讓人印象深刻的是這是一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)。竹竿或電動(dòng)平衡車的大部分時(shí)間不會(huì)落在接觸點(diǎn)上,所以我們必須根據(jù)它們的狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整:竹竿落在哪里,手就會(huì)立即移動(dòng),回到接觸點(diǎn),使人的大腦和手臂形成一個(gè)控制系統(tǒng)。
雙輪電動(dòng)平衡車的控制是模擬人的行為。在電動(dòng)平衡車控制系統(tǒng)中,單片機(jī)相當(dāng)于人的大腦,車輪相當(dāng)于人的手臂,而在平衡車中內(nèi)置的陀螺儀和加速度計(jì)相當(dāng)于人的眼睛。人腦非常擅長(zhǎng)于類似的控制問題,但要使單片機(jī)做到這一點(diǎn),就必須全面解決動(dòng)態(tài)控制過程中的線性問題、魯棒性問題、穩(wěn)定性問題、跟蹤問題和跟蹤問題。
以上是關(guān)于雙輪電動(dòng)平衡車運(yùn)行時(shí)如何保持平衡。目前市場(chǎng)上的電動(dòng)平衡車大致可分為單輪和雙輪。與兩輪電動(dòng)平衡車相比,單輪電動(dòng)平衡車更緊湊,重量更輕。更具靈活性和可玩性;雙輪電動(dòng)平衡車更穩(wěn)定、更舒適、使用更方便、更安全。
由于大多數(shù)人對(duì)便攜性有更高的要求,單輪平衡車將是大多數(shù)人的合適選擇。由于平衡車體的技術(shù)含量高,一般雜類廠家可能缺乏更可靠的解決方案。因此,在選擇電動(dòng)平衡車時(shí),我們應(yīng)該盡量選擇傳統(tǒng)大型廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品。金充電動(dòng)平衡車是不錯(cuò)的選擇。金充致力于智能平衡車產(chǎn)品的軟硬件開發(fā)。是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的中國智能交通設(shè)備供應(yīng)商。