斜齒輪減速電機可分為三個部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。斜齒輪減速電機的輸入軸配有一個未對準的180°雙偏置套筒，兩個稱為旋轉臂的滾柱軸承安裝在疼痛的套筒上，H型結構的中xin孔和兩個擺線輪是一個痛苦的套筒。旋轉臂軸承的滾道，擺線輪和針齒輪與一組環形排列的銷齒嚙合，形成內齒嚙合減速結構，齒差為一齒（為了減少沖突，速度比例小）在減速機中，針齒上有一個銷套。當輸入軸翻滾一周時帶有痛苦的袖子，由于擺線輪上的齒廓曲線和針齒輪上的銷齒輪約束的特性，擺線輪的運動變成了旋轉和旋轉的平面運動。當輸入軸正向旋轉時，疼痛的套筒也會滾動一周。擺線輪在相反方向上旋轉一個齒然后減速。然后，利用W輸出結構，擺線輪的低速旋轉運動穿過銷軸并傳遞到輸出。

硬化斜齒輪減速電機表面的特點：

1、高速比和大功率單級變速器可實現1:87的減速比，功率在90％以上。如果使用多級變速器，則減速比更大。

2、結構緊湊，體積小由于選擇了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸上，使模型盡可能小。

3、工作平穩噪音低擺線針齒具有大量齒，較大的堆疊系數和平衡元件的機構，使振動和咔嗒聲受到最小限制。

4、斜齒輪減速電機的使用壽命長，由于采用高碳鉻鋼材料為主要部件，淬火處理（HRC58~62）實現高強度，部分驅動觸摸選擇翻滾沖突，因此壽命長和耐久性。

5、規劃合理，維修方便，拆裝簡單，零件數量少，平滑度好，使硬化斜齒輪減速電機深受用戶信賴。