步進絲桿電機具有結構簡單，易于控制，安全性高，成本低，扭矩大等優點。作為高性能數字化電氣元件，步進絲桿電機廣泛應用于各種類型的開環控制系統。然而，步進絲桿電機的缺點是它在低速時有噪聲。噪聲和諧振主要來自驅動電路和諧振的機械結構。

博宏電器的步進絲桿電機驅動電路諧振解決方案

驅動電路產生振動噪聲的原因：

1、定子電流的高次諧波含量

2、不平衡的兩相電流，尤其是恒壓驅動方式。

3、電源電壓波動

4、激勵電流波形

噪聲的主要原因是高次諧波。步進絲桿電機由方波電流驅動，方波電流必須包含大量高次諧波，從而產生振動和噪聲。結合先進的DSP數字智能控制技術，博宏電器設計了一款經濟高效的分數  SR系列驅動器自動計算步進絲桿電機系統和調節器的共振點，控制算法達到共振抑制的目的。該技術大大提高了頻率的穩定性，并能夠在高速時輸出更大的扭矩。通過分析低速轉矩脈動，可以抵消相應的諧波分量，從而獲得平穩的低速運動并減少振動。為了更廣泛地適應工業控制應用中的步進絲桿電機，博宏電器還推出了 帶通信的ST系列步進絲桿電機驅動器和STF系列步進絲桿電機驅動器。

博宏電器的步進絲桿電機共振解決方案

每個步進絲桿電機都有一個共振點。對于電機所采取的每個步驟，旋轉部件或轉子在停止前圍繞新位置擺動。電機振蕩的時間稱為其穩定時間。振蕩速率與電機所采用的每一步的諧振頻率相匹配。結果是電機振動并產生抖動。為了平穩運行，工程師嘗試設計諧振頻率高于或低于工作范圍的電機。

大多數故障排除指南建議修改幾個因素以適應應用程序 例如，升高或降低工作電壓或電流，增加慣性負載或使用更高的步進分辨率會改變步進絲桿電機的諧振頻率。

但是，可能無法在不危及整體設計的情況下更改操作參數以提高性能。在這種情況下，zui好使用阻尼器。阻尼器用于減少共振，降低噪音并改善步進絲桿電機系統的響應時間。它們安裝在步進絲桿電機和機器之間，吸收能量的橡膠吸收沖擊，減少沖擊脈沖，消除共振中的動能。這可以極大地提高系統穩定性，消除噪音，在低速時允許更平穩的運動，并在更高的速度下提供更大的扭矩利用率。在執行快速點對點移動時，阻尼器可以增強系統瞬態響應并縮短建立時間，這提高了控制精度。