二相混合步進電機

二相混合步進電機的典型驅動模式是：A + B + A- B-。即混合式步進電機驅動器A具有正電流，然后從線圈A移除電流; 然后用正電流混合式步進電機驅動器B，然后從線圈B上移除電流; 然后用負電流混合式步進電機驅動器A，然后從線圈A中移除電流; 然后用負電流驅動線圈B; 循環完成并重新開始。

雙極二相混合步進電機每相具有單個繞組。繞組中的電流需要反轉以便反轉磁極，因此混合式步進電機驅動器必須更復雜，通常使用H橋（H橋是切換施加到電壓的電壓極性的電子電路）。這些電路通常用于機器人和其他應用，以允許直流電機向前或向后運行。每相有兩個引線，沒有一個是常見的。

單極二相混合步進電機每相具有一個帶中xin抽頭的繞組。對于每個磁場方向，每個繞組部分都接通。由于在這種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉磁極，因此可以使換向電路對于每個繞組非常簡單（例如，單個晶體管）。通常，給定一個相位，每個繞組的中xin抽頭是共用的：每相提供三個引線，典型的二相混合步進電機提供六個引線。通常，這兩個相位共用內部連接，因此二相混合步進電機只有五個引線。