二相混合步進(jìn)電機(jī)

二相混合步進(jìn)電機(jī)的典型驅(qū)動(dòng)模式是：A + B + A- B-。即混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A具有正電流，然后從線圈A移除電流; 然后用正電流混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B，然后從線圈B上移除電流; 然后用負(fù)電流混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A，然后從線圈A中移除電流; 然后用負(fù)電流驅(qū)動(dòng)線圈B; 循環(huán)完成并重新開始。

雙極二相混合步進(jìn)電機(jī)每相具有單個(gè)繞組。繞組中的電流需要反轉(zhuǎn)以便反轉(zhuǎn)磁極，因此混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須更復(fù)雜，通常使用H橋（H橋是切換施加到電壓的電壓極性的電子電路）。這些電路通常用于機(jī)器人和其他應(yīng)用，以允許直流電機(jī)向前或向后運(yùn)行。每相有兩個(gè)引線，沒有一個(gè)是常見的。

單極二相混合步進(jìn)電機(jī)每相具有一個(gè)帶中xin抽頭的繞組。對(duì)于每個(gè)磁場(chǎng)方向，每個(gè)繞組部分都接通。由于在這種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉(zhuǎn)磁極，因此可以使換向電路對(duì)于每個(gè)繞組非常簡(jiǎn)單（例如，單個(gè)晶體管）。通常，給定一個(gè)相位，每個(gè)繞組的中xin抽頭是共用的：每相提供三個(gè)引線，典型的二相混合步進(jìn)電機(jī)提供六個(gè)引線。通常，這兩個(gè)相位共用內(nèi)部連接，因此二相混合步進(jìn)電機(jī)只有五個(gè)引線。