西門子貝得電機在旋轉過程中，需要從A點加速到B點，以A速度驅動，然后從C點減速到d點。西門子貝得電機的旋轉由S7-200 PLC的Q0.0高速脈沖輸出控制。點A和點D的脈沖頻率為2khz，點B和點C的脈沖頻率為20khz，點C整個運動過程的脈沖頻率為500000脈沖。西門子貝得電機從A到B的加速時間為2秒，從C到D的減速時間為1.5秒。此外，數值轉換問題在實際工程中也經常發生。向讀者展示了數字轉換命令的應用，并編譯了block transfer命令(BLKMOV_W)的程序，以說明BLKMOV_W命令如何從程序中傳輸塊。

1MB0061的脈沖輸出采用晶體管輸出形式，支持位置控制。位置控制能量的作用是設定速度，使物體從當前位置精確地停在預設位置。當連接到同一伺服驅動裝置或步進電機控制驅動裝置時，位置的精度由脈沖信號控制。

1MB0061高速脈沖輸出。有兩個高速脈沖輸出功能:方向脈沖串輸出(PTO)或脈沖調制(PWM)輸出。PTO是一個占空比為50%的輸出脈沖。用戶為s7-200PI。C提供的PTO子程序允許您控制周期和脈沖的數量。PWM可以輸出具有調制占空比的連續脈沖。PwM允許用戶控制脈沖的周期和脈寬。