壓電超聲波傳感器還分為主動和被動的，主動傳感器的原理是，由信號源向傳感器提供一個超聲波脈沖信號，傳感器就向特定方向發射相應超聲波，然后傳感器就又當作傳感器接收器，接收反射回來的超聲波，并把它轉換成電信號，傳送給接收設備，與信號進行對比，根據信號的延遲時間可計算出傳感器至反射物體的距離，根據信號頻率和相位變化可以計算出反射物體相對傳感器的速度和運動方向。壓電超聲波傳感器的輸出信號是什么呢？

壓電超聲波傳感器輸出的是一定頻率的超聲波。輸入到壓電超聲波傳感器的可以是：
1.脈沖電壓。超聲波的頻率取決于換能器的自振頻率(石英、鈦酸鋇的厚度)；
2.一定頻率的高頻電流。超聲波的頻率取決于電流的頻率。
 增補;
用于接收壓電超聲波的傳感器(換能器)都是用壓電材料(鈦酸鋇、石英、酒石酸鉀鈉)制成。傳感器接收到超聲波后，輸出與聲波頻率、位相相同的電壓，經放大后，可以在示波器(CRT)上顯示出來。當CRT的掃描頻率與超聲波的頻率相同時，能看到穩定的波形。
 如果是脈沖型的超聲波，通過測量聲波從發射換能器到接收換能器的延遲時間，可測出距離(波速已知時)或介質的彈性模量(距離已知時)。

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