永磁同步直線電機(jī)電磁推力的分析
永磁同步直線電機(jī)電磁推力的分析
直線電機(jī)的電磁推力。通過直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的,速度控制器輸出電流給定,電流控制周期是50揠,速度控制周期200坤,整個(gè)控制算法由定點(diǎn)ADSP218完成。
速度控制圖直線電機(jī)是華中科技大學(xué)電機(jī)廠生產(chǎn)的SPM永磁同步直線電機(jī),為了能做低速控制(其中n =l時(shí),代表直流分量;/1=2時(shí),代表基波分量;依此類推)中脈動(dòng)周期為1000ms,波長(zhǎng)為32.555mm(直線電機(jī)的極距32mm,其基波的波長(zhǎng)為64mm),頻率是),的2倍,中偶次諧波分量較大。
給定速度的諧波分析(1.9531速度給定為4.88m/min時(shí),直線電機(jī)的速度及其諧波分析分別如和所示。的脈動(dòng)周期為400ms,波長(zhǎng)為32.533mm,頻率是GJ丨的2倍,中也是偶次諧波分量較大。
次旋轉(zhuǎn)電機(jī)的諧波分析vdodtyoftherotarymotor,表2是比較、和中前四次諧波分量占直流分量的百分比……說明旋轉(zhuǎn)電機(jī)諧波含量比較小。
5結(jié)束語本文的理論分析和實(shí)驗(yàn)表明:理想電流矢量控制時(shí),由于端部效應(yīng),永磁同步直線電機(jī)的電磁推力比永磁同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電磁力矩含有較大的諧波成份,而且主要是偶次諧波分量,其中一部分諧波分量與q軸電流成正比,另一部分諧波分量與q軸電流成二次關(guān)系。這一結(jié)論將為削弱直線電機(jī)中的諧波分量提供依據(jù)。