2016年中國工業機器人伺服電機市場分析

　OFweek機器人網訊：工業機器人的必不可少的關鍵零部件機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位臵控制。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝臵，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確。

　　伺服電機

　　伺服驅動器

　　機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業機器人中得到廣泛應用。機器人對伺服電機的嚴格要求：

　　1)快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。

　　2)起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

　　3)控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍。

　　4)體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。

　　5)能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。