生產線機器人系統的構成：
該生產線主要用于電力鐵塔底座的生產，在選擇生產線設備時，需要考慮的主要內容包括：

1、提高生產效率，滿足用戶生產要求，達到預期產量。

2、生產線柔性化，可實現短時間內在多個產品類型之間快速切換。
3、以高度自動化降低工人勞動強度，改善工作環境。
4、提升焊縫的外觀及產品的穩定性，增加用戶產品在同行業內的市 場競爭力。

總體設計思路：

1、每套工作站配置一臺德國KUKA(庫卡)公司的KR5型機器人及一套 KEMMPI焊接電源系統,雙軸變位機，兼顧了生產效率和系統積極性性。

2、根據其結構特點，我們采用三工位焊接，機器人在一個平臺上焊接時，員工可在另一個平臺上拆卸已焊接完成的產品并裝夾另一組待焊接的零件，從而最大限度地提高焊接效率和設備利用率。客戶可依據實際生產情況，在工作站中的一個焊接平臺上焊接其中一種型號的產品，而在另一個平臺上焊接另一種型號的產品，也可以在兩個平臺上焊接同一種型號產品。當要焊接其它型號產品時，只需更換相應的焊接夾具和選定焊接程序即可。
主要技術特點：
1、機器人位于兩個焊接平臺的對稱中心線上，其運動范圍覆蓋整個焊接區域，確保焊槍的可達性良好；
2、為適應產品的多樣性，采用兩個焊接變位機和多套焊接夾具自由組合；實現塔腳焊接的機器人自動化能極大提高產品質量穩定性