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全自動焊接機械手，產品廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接。本產品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。

焊接機器人機械手是常州市海寶焊割有限公司運行的一款多功能焊接與切割設備。

機器特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。

2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4-5軸聯動，高速運行時穩定性高。

3、執行部分采用交流伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業焊工。

FANUC機器人主要性能

1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。

2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態（焊槍和割槍姿態），手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數，采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。

3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設置擺動工作。

4、主驅動采用伺服控制系統，采用進口直線導軌，保證運動速度及工作精度。

5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數、復制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統測試功能。

6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設備。

7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規律的指令，避免重復輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產線需要。

可用于：氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。

產品優點：系統適用面廣、提高生產效率優化產品質量，保證產品質量高度一致性,有效降低生產及管理成本,適應多品種各種批量生產,適用于復雜三維形狀工件的自動化加工,快速響應產品調整，提高設備使用率。通用性強、工作效率高、速度快、穩定可靠、重復精度高，自動化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳統焊接機器人無可比擬的優勢