切割機(jī)器人運(yùn)行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系統(tǒng)靈敏可靠、故障少，操作和維護(hù)方便。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、暫停、急停等均可通過(guò)示教器進(jìn)行。此外，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在示教器上顯示。

切割電源采用MasterHyper HB2000等離子刀鋒切割電源。切割穿透力極強(qiáng)，切割速度遠(yuǎn)超世界上所有等離子電源50%，標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人選配電源，被發(fā)那科機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人列為唯一指定選擇。

該設(shè)備外觀顏色默認(rèn)為橙色。若要使用其他外觀顏色，用戶應(yīng)在制作前通過(guò)書面確認(rèn)，我方將根據(jù)用戶指定顏色進(jìn)行生產(chǎn)。

該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)工作站的總體性能。

1.3 工作流程簡(jiǎn)介

1、工位無(wú)工件，人工將待切割工件放置于待切割工作區(qū)域；

     2、工件精確落位后，夾具按鈕夾緊后，即可啟動(dòng)切割機(jī)器人。機(jī)器人按照事先示教的軌跡進(jìn)行切割。基于Matlab的多維矩陣分析，單臺(tái)的德國(guó)KUKA KR5即可完成客戶的最大工件的完整切割。切割機(jī)器人根據(jù)示教的軌跡，將工件1切割完成。切割完成后，機(jī)器人移動(dòng)到工裝2進(jìn)行切割作業(yè)，操作工取下工裝1上的工件。

3、重復(fù)以上步驟，形成循環(huán)。

1.4、切割工件的效果（中國(guó)唯一的機(jī)器人等離子切割應(yīng)用專家 ——MasterHyper

常州海寶常州焊割公司）

機(jī)器人切割的C型梁，首先比起火焰切割的優(yōu)勢(shì)是：

1.切割速度極快，受熱忽略不計(jì)，所以無(wú)變形。

2.切割面光潔，如同鏡子一樣的光潔度。

3.切割面發(fā)亮，甚至達(dá)到了雪亮的水平，誤差低于0.05mm，你想要什么樣的坡口角度，機(jī)器人就能準(zhǔn)確的給你打出什么樣的坡口角度，你想要365天每天都能達(dá)到同樣的最高標(biāo)準(zhǔn)，放心，機(jī)器人絕對(duì)能給你。

3.4 MasterPower — HB2000等離子電源

◇電源簡(jiǎn)介

IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開關(guān)器件。它具有控制功率小，輸出電流大，工作頻率高等特點(diǎn)。它是用非晶態(tài)磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心，從而提高了逆變器的可靠性，減小了電源的體積重量，提高了電源的功率因數(shù)和效率，降低了能耗，節(jié)約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強(qiáng)、更集中、更為平穩(wěn)的電弧。

◇電源特點(diǎn)：

☆采用軟開關(guān)技術(shù)，電源穩(wěn)定性加強(qiáng)，大幅度提高IGBT使用壽命；

☆節(jié)能：切割同樣板材，常州海寶電源比普通電源節(jié)約成本75%左右；                       

☆與普通電源相比，常州海寶電源引弧成功率高、能力集中，割縫窄、切口光滑、變形小，切割電流穩(wěn)定、低成本、高回報(bào)；

☆電流緩升緩降功能：低電流引弧，大幅度提高消耗品的使用壽命，從而降低使用成本；

☆電源體積小、重量輕，移動(dòng)方便是配置安裝于數(shù)控機(jī)橫梁上工作的最佳電源；

☆數(shù)字電流顯示，切割電流連續(xù)可調(diào)，準(zhǔn)確直觀；

☆內(nèi)置過(guò)熱、過(guò)流、氣壓等保護(hù)電源。

◇電源參數(shù)

※以上圖片為舊款HB2000型號(hào)，新款電源為最新型號(hào)常州海寶焊割的MasterPower，達(dá)到精細(xì)級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)，目前供不應(yīng)求，切割工藝如下：

3.4，基座及工裝

用于機(jī)器人的連續(xù)性切割作業(yè)，可以將機(jī)器人置于兩塊工件的正中心點(diǎn)進(jìn)行切割，以提高切割范圍，并提高切割效率。工作臺(tái)面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu)，并設(shè)有安裝槽孔，使工作臺(tái)面具有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。