AN1-1205全自動視覺點焊機器人是自動實現電聲、傳感器等引線的自動識別焊接點、運動定位、引線點焊于一體的點焊機器人。 系統主要由機器視覺單元、微點焊機單元、三軸運動控制單元等組成。系統由機器視覺系統對需要焊接工件的引線精確定位將坐標值給控制器，系統通過運動平臺進行自動定位，微點焊系統完成點焊，實現引線點焊的自動化生產。 系統具有統計功能，方便自動化管理，機器人節約人力成本，提高生產效率保證產品質量。

二、技術參數

1、產能：               15000個/8h；

2、焊接效率：           2S/PCS

3、焊接定位精度：       0.01mm

4、視覺識別精度：       0.01mm

5、視覺識別速度：       100ms

6、運動平臺運動精度：   0.01mm

7、運動平臺的行程范圍： X軸: 100mm  Y軸: 200mm

8、整機尺寸：           520x550x750（mm）（長×寬×高）

9、電源： AC220V ±10%  50Hz