SMC104A 是一款編程簡單、外形精小、功能豐富、具有總線擴展能力的經濟型4軸脈沖式點位運動控制器。SMC104A控制器采用ARM M4平臺為其CPU核心控制單元，通過其強大的硬件級浮點運算能力，支持250us掃描刷新周期，可以實現各種高性能的復雜點位運動控制功能、速度控制以及回零控制，包括啟停速度可設的對稱/非對稱T型與S型加減速曲線規劃，速度控制模式的在線變速度功能，以及5種回零模式。該控制器優異的運動控制性能，使之特別適用于需要高效平滑點位控制的高速短行程應用場合。