AN1-1205全自動視覺點焊機器人是自動實現(xiàn)電聲、傳感器等引線的自動識別焊接點、運動定位、引線點焊于一體的點焊機器人。 系統(tǒng)主要由機器視覺單元、微點焊機單元、三軸運動控制單元等組成。系統(tǒng)由機器視覺系統(tǒng)對需要焊接工件的引線精確定位將坐標值給控制器，系統(tǒng)通過運動平臺進行自動定位，微點焊系統(tǒng)完成點焊，實現(xiàn)引線點焊的自動化生產(chǎn)。 系統(tǒng)具有統(tǒng)計功能，方便自動化管理，機器人節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率保證產(chǎn)品質(zhì)量。

二、技術參數(shù)

1、產(chǎn)能：               15000個/8h；

2、焊接效率：           2S/PCS

3、焊接定位精度：       0.01mm

4、視覺識別精度：       0.01mm

5、視覺識別速度：       100ms

6、運動平臺運動精度：   0.01mm

7、運動平臺的行程范圍： X軸: 100mm  Y軸: 200mm

8、整機尺寸：           520x550x750（mm）（長×寬×高）

9、電源： AC220V ±10%  50Hz