四軸伺服/步進電機控制；

四軸增量式編碼器；

高性能直線插補；

高性能二軸圓弧插補；

高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等；

支持小線段連續插補；

高性能連續軌跡前瞻控制；

卓越的速度曲線規劃；

連續軌跡各段速度可設；

高速位置鎖存、比較及觸發；

PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補償；

CANopen、EtherCAT總線擴展。