產品概述:根據客戶要求，確定插腳機結構為：振動盤上料，前道往復運動運送盆架。腳帶通過45°旋轉從腳帶上奮力，

X、Z軸帶動夾爪取出針腳然后插入盆架。后道用氣缸壓住插好針腳的盆架，用齒輪帶動彎腳工裝旋轉，將針腳彎成90°，最后收料。

基本參數：

1.設備尺寸：1500*1000*75

2.設備重量：150Kg

3.啟動方式：啟動按鈕

4.控制系統：PLC

5.效率：5000個/8小時

設備功能及配置：

1.上料：應客戶要求采用振動盤上料，步進電機旋轉光纖定位，放入往復運動傳送機構運送盆架。

2.針腳與腳帶盤分離：氣缸壓緊腳帶，步進電機通過光纖定位旋轉到固定位置，夾爪氣缸夾住針腳，然后45°角重復旋轉將針腳從腳帶上分離。

3.插腳：夾爪氣缸固定盆架，X、Z伺服線性模組帶動夾爪取出針腳然后插入盆架。

4.彎腳機構：用氣缸壓住插好腳的盆架，用齒輪帶動彎腳工裝旋轉，將針腳彎成90°。

5.電氣控制系統：采用PLC控制，可在觸摸屏上調節所需參數改變插腳位置，人機界面為中文彩色操作系統，易學易用。