AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑的改變非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

引導(dǎo)方式

安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有很好的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。

應(yīng)用范圍

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

入庫(kù)貨物和零部件的自動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)

生產(chǎn)制造業(yè)

高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整。機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)

 AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等搬運(yùn)要求。

危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)

以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察。在核輻射區(qū)域運(yùn)輸，可以讓人避免了危險(xiǎn)的輻射，也可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送貨物

AGV智能管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)界面友好，專業(yè)美觀。開(kāi)放菜單式管理，便于設(shè)置參數(shù)；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，容易更改模擬畫面，使顯示更加形象逼真。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行和不斷優(yōu)化，性能更加穩(wěn)定可靠。

必備功能：

1. 整體監(jiān)視功能，監(jiān)視所在區(qū)域內(nèi)所有AGV車的狀態(tài)

2. 監(jiān)控及控制，監(jiān)視單量車的工作狀態(tài)和報(bào)警信息

3. 交通管制，對(duì)多臺(tái)AG運(yùn)行情況進(jìn)行管理，避免AGV相接

4. 任務(wù)調(diào)度功能，可根據(jù)其它外部信息實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度

5. 與外界對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)對(duì)接

6. AGV異常報(bào)警記錄功能

7. 動(dòng)態(tài)地圖及顯示功能，實(shí)時(shí)顯示AGV所在位置