AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑的改變非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

引導方式

安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有很好的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。

應用范圍

倉儲業(yè)

入庫貨物和零部件的自動搬運任務

生產(chǎn)制造業(yè)

高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整。機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

郵局、圖書館、港口碼頭和機場

 AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等搬運要求。

危險場所和特種行業(yè)

以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察。在核輻射區(qū)域運輸，可以讓人避免了危險的輻射，也可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送貨物

AGV智能管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)界面友好，專業(yè)美觀。開放菜單式管理，便于設置參數(shù)；根據(jù)現(xiàn)場實際狀況，容易更改模擬畫面，使顯示更加形象逼真。經(jīng)過長時間的運行和不斷優(yōu)化，性能更加穩(wěn)定可靠。

必備功能：

1. 整體監(jiān)視功能，監(jiān)視所在區(qū)域內(nèi)所有AGV車的狀態(tài)

2. 監(jiān)控及控制，監(jiān)視單量車的工作狀態(tài)和報警信息

3. 交通管制，對多臺AG運行情況進行管理，避免AGV相接

4. 任務調(diào)度功能，可根據(jù)其它外部信息實現(xiàn)AGV的調(diào)度

5. 與外界對接，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)對接

6. AGV異常報警記錄功能

7. 動態(tài)地圖及顯示功能，實時顯示AGV所在位置