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- 王盛
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- 地址:江蘇省常州市武進高新技術產業開發區鳳棲路20號
- 產品詳情
1 生產線主要特點?
●全封閉式的焊接室(含擋弧板,吸塵裝置,安全圍欄等——消除煙塵、避免焊弧強光傷害、避免人員和車輛及器械非法侵入等防護措施,保證生產安全
● FANUC機器人——運行精度及穩定性,支持在線、離線編程
●?專用投料車——工業鋁型材拼裝,具有較強的柔性,機械性能好、連接強度高、承載能力大
●?自動上料、拼裝、焊接——無需人工干涉,提高焊接件焊接質量與效率
福尼斯TPS 5000 CMT焊接電源——全數字化逆變技術,精確控制電弧形態,保證低飛濺、焊縫外觀
●?激光尋位系統(Servo-Robot激光跟蹤)—— “修正”焊接軌跡,實現高速焊縫尋位 ,保證焊接質量的穩定性
●?高精度數字化定位夾具——適應多種規格箱體焊接,同時自帶反變形控制功能,減少或消除零件因焊接加熱而產生熱脹冷縮焊接變形。
● 增加設計機器人抓手二次定位裝置——保證零件裝入夾具的一致性
● 自動更換抓手——帶有快換接頭,可實現現用抓手與待用抓手的快速切換
● ?智能監控——實時監控識別焊接作業區域是否正常,確保作業過程安全可靠
● 控制系統采用西門子S7-1500PLC——以“分散控制,集中管理”為控制理念,將控制系統按照運行模塊進行劃分,系統協調工作,穩定高效??
2附加設備介紹
2.1行走機構
行走機構電機采用FANUC原裝進口伺服電機,關鍵零部件均為知名優質品牌,不僅行走精度高而且產品性能穩定。搬運及焊接機械手可沿縱軸線方向移動,
其機械臂的伸展范圍涵蓋整個焊接區域.
The extent about the Robot tongs covering the entire welding area.
型號 Type | 極限負載 Max. load ( kg) | 重復定位精度 Repeated positioning accuracy(mm) | 極限運行速度 Max. running speed (m/min) | 安裝方式 Mounting type |
型號一Type one | 1500 | ±0.1 | 30 | 地面安裝ground |
型號二Type Two | 3200 | ±0.1 | 30 | 地面安裝ground |
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2.2高精度兩軸變位機
變位機擁有2個機器人外部軸,每個軸的速度可以進行自由編程,并與機器人控制系統聯動進行軌跡插補運算。結構采用頭尾架式結構,驅動采用焊接機器人系統附帶電機、精密RV減速機,電機抱閘制動。變位機與滑軌機器人組合,優化焊接姿態。
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驅動方式 Drive type | 極限負載 Max. load ( kg) | 重復定位精度 Repeated positioning accuracy (mm) | 運動范圍 Motion range (°) | 額定轉速 Rated speed (r/min) | ||
傾動軸Tilting shaft | 回轉軸 Rotor shaft | 傾動軸 Tilting shaft | 回轉軸 Rotor shaft | |||
交流伺服驅動 Ac servo drive | 1500 | ±0.1 | ±180 | ±360 | 10 | 3 |
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