編碼器步進電機其實就是加了編碼器的步進電機，在加不加編碼器上面也是有不同的看法的，加了編碼器的步進電機還是有點的，編碼器在步進電機上起到了反饋和保護的作用，假如你讓步進電機走100步，如果沒有編碼器，那么你就不知道步進電機是不是精準的走了100步，且同時我們還可以通過編碼器來知道步進電機的正確走向，是不是正確的順時針轉動等等，這些也是編碼器步進電機的好處。

編碼器步進電機的原理：

怎么樣更加的精準呢，這個主要是因為步進電機加了編碼器的緣故，編碼器步進電機解決了步進電機的精準度問題，如果是單純的步進電機，那么在高精度方面不是很好，一般如果是需要高精度的，會選擇使用伺服電機。編碼器步進電機在沒有超載的情況下，電機的轉速、停止的位置是取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不是受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按照設計的方向轉動一個固定的角度，稱為步距角，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率和控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。