編碼器電機驅動器
| 8D，11D | 17D，23D | 24D，34D | 分3頁 |
| 編碼器規格 |
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| 類型 | 差分式 | 分辨率 | 如參數表 |
| 供電電壓 | 4.5--5.5VDC | 供電電流 | 100mAMax. |
| 高電平輸出 | 2V@20mA Min. | 低電平輸出 | 0.5V@-20mA Max |
| 型號 | 力矩 | 額定電流 | 電阻 | 分辨率 | 轉動慣量 | 重量 | 厚度 |
| （N.m） | （A） | （Ohm） | （ppr） | （g.cm2） | （kg） | （mm） |
| HEM-8D2001-12ED | 15m | 0.4 | 7 | 400 | 2 | 0.046 | 39.5 |
| HEM-8D4001-04ED | 27m | 0.4 | 11 | 400 | 2 | 0.175 | 50 |
| HEM-11D6002-01ED | 0.1 | 1 | 2.6 | 1000 | 22 | 0.2 | 69 |
| HEM-17D4402-35ED | 0.44 | 1.2 | 3 | 1000 | 57 | 0.28 | 67 |
| HEM-17D8402-11ED | 0.86 | 2.8 | 1.3 | 1000 | 220 | 0.61 | 87 |
| HEM-23D4404-22ED | 1.1 | 4 | 0.37 | 1000 | 280 | 0.6 | 76 |
| HEM-23D6406-12ED | 2.2 | 4 | 0.5 | 1000 | 280 | 1.1 | 100 |
| HEM-23D9401-08ED | 3.4 | 4 | 1.1 | 1000 | 280 | 1.45 | 136 |
| HEM-24D5007-03ED | 3 | 4.2 | 0.6 | 1000 | 900 | 1.3 | 107 |
| HEM-34D0402-19ED | 3 | 6 | 0.3 | 1000 | 2775 | 1.85 | 91 |
| HEM-34D2407-36ED | 5.8 | 6 | 0.4 | 1000 | 2775 | 3.1 | 120 |
| HEM-34D4401-16ED | 8.7 | 6 | 0.6 | 1000 | 2775 | 4.2 | 150 |
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