齒輪箱步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)：

在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)，由齒輪箱底板將電機(jī)機(jī)殼隔離成由定子和轉(zhuǎn)子組成的電機(jī)主體部分和齒輪箱部分，變速齒輪組設(shè)置在齒輪箱內(nèi)，在齒輪箱部分的齒輪箱底板中間位置設(shè)置有一齒輪孔，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸齒輪經(jīng)一齒輪孔，伸入到齒輪箱內(nèi)與變速齒輪組的一級齒輪嚙合；在由蓋板和齒輪箱底板組成的齒輪箱內(nèi)，設(shè)置有一級齒輪支架，在一級齒輪支架與轉(zhuǎn)子軸同軸線位置安裝輸出軸；一級齒輪支架的偏中間位置上設(shè)置有二齒輪孔，齒輪組的末級齒輪的小齒輪從二齒輪孔伸出，與輸出軸上的齒輪嚙合；輸出軸的另一端由蓋板設(shè)置的輸出孔支撐，輸出軸伸出蓋板部分構(gòu)成齒輪步進(jìn)電機(jī)的輸出軸。

齒輪箱步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點：

1． 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；

2． 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）；

3． 由于每步的精度在 百分之3-百分之5，齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性；

4． 穩(wěn)定的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

5． 由于沒有電刷，購買齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

6． 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，，這使得齒輪箱步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本  

7． 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。