齒輪箱步進電機的結構：

在電機機殼內，由齒輪箱底板將電機機殼隔離成由定子和轉子組成的電機主體部分和齒輪箱部分，變速齒輪組設置在齒輪箱內，在齒輪箱部分的齒輪箱底板中間位置設置有一齒輪孔，轉子的轉子軸齒輪經一齒輪孔，伸入到齒輪箱內與變速齒輪組的一級齒輪嚙合；在由蓋板和齒輪箱底板組成的齒輪箱內，設置有一級齒輪支架，在一級齒輪支架與轉子軸同軸線位置安裝輸出軸；一級齒輪支架的偏中間位置上設置有二齒輪孔，齒輪組的末級齒輪的小齒輪從二齒輪孔伸出，與輸出軸上的齒輪嚙合；輸出軸的另一端由蓋板設置的輸出孔支撐，輸出軸伸出蓋板部分構成齒輪步進電機的輸出軸。

齒輪箱步進電機的優點：

1． 電機旋轉的角度正比于脈沖數；

2． 電機停轉的時候具有的轉矩（當繞組激磁時）；

3． 由于每步的精度在 百分之3-百分之5，齒輪箱步進電機，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；

4． 穩定的起停和反轉響應；

5． 由于沒有電刷，購買齒輪箱步進電機，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

6． 電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，，這使得齒輪箱步進電機的結構可以比較簡單而且控制成本  

7． 僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。

8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。