可編程控制器當然是可以編程序的驅動器，這種驅動器可以用于步進電機上，漢姆電機就是驅動器，步進電機的生產銷售廠家，主營的產品就包括編碼器步進電機，齒輪箱步進電機，兩相步進電機，20步進電機等。

多功能的

提供先進的安全措施：

裝置的整體測試

集成觀測裝置

監測并處理問題

controller-gateway 主要特點：

可編程性

直接連接裝置控制

實時多軸控制

總線之間的數據交換

高可靠性與多用途性

電源輸入：24Vdc-800mA max

數字輸入：8口獨立，5-24Vdc 200kHz

數字輸出：8口獨立受保護，24Vdc 0.5A 1KHz

cpu處理：cisc 16 bit 40Mhz

plc和運動控制程序：TR.I.P.O.S.GW兼容windows

撥碼開關：8種配置

用戶程序內存：高速1Mb flash和512Kb ram

外置信號：7個獨立led表示內部工作狀態

canbus接口：1個獨立，1Mbit/s，ISO1198-canopen(CAN1)

連接器：

電源 : Combicon Phoenix

CANopen : 5 poles Mini-Combicon-Style

Profibus-DP : 9 female poles Dsub;

設備網 : 5 poles Mini-Combicon-Style

設備網接口：1個獨立，或者canopen（CAN2）

profibus-dp（現場總線）接口：1個獨立

串行接口：2個獨立rs232/485，全工或半工

工作溫度：0-50° C

保護等級：IP20