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機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：
⑴對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
⑵由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
⑶機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
⑷由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
⑸機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
⑹與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設計焊接機器人工裝夾具時要充分考慮這些區別，使設計出來的夾具，能滿足使用要求。

綜上所述三維柔性焊接工裝夾具可以完美的配合焊接機器人。
我們有以下幾大特性：
1、經濟性：每次產品變化而投入的專用工裝的費用\時間幾乎可以不再花錢。裝置操作簡便,使用安全。用戶可根據需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。
2、網線。焊接平臺可方便地延伸和擴展,組合。經擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應用上。
拼裝方式多樣，用戶只要充分發揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具就可以根據工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。