海寶公司導(dǎo)航頁(yè)：ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人  OTC機(jī)器人安川機(jī)器人

常州海寶機(jī)器人焊接系統(tǒng)專注于高質(zhì)量MAG焊接應(yīng)用場(chǎng)合，在管法蘭機(jī)器人焊接，結(jié)構(gòu)管線焊接、大型結(jié)構(gòu)件焊接領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

主要技術(shù)特征

• 可提供專業(yè)的鋁合金MIG焊接系統(tǒng)和鋼鐵材料MIG/MAG焊接系統(tǒng)

• 配有機(jī)器人鋁合金專用送絲通道設(shè)計(jì)，保證送絲平穩(wěn)；

• 提供CV，脈沖，雙脈沖弧焊機(jī)器人模式；

• 可以集成焊接機(jī)器人系統(tǒng)；

•  M-10iA/7L采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，可以提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率

• 性能特點(diǎn)
  ※ 采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，機(jī)器人動(dòng)作速度快，控制精度與工作效率高；
  ※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；
  ※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應(yīng)用范圍廣，焊接能力強(qiáng)；
  ※ M-10iA/7L機(jī)器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；
  ※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
  ※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝

• 
  

應(yīng)用場(chǎng)合

• 鋁合金高效機(jī)器人焊接；

• 適合機(jī)器人焊接的機(jī)器人MIG焊應(yīng)用場(chǎng)合；

• 高精度要求的機(jī)器人MIG焊接；

• 機(jī)器人型號(hào)		FANUC M-10iA/7L
  控制軸數(shù)		6軸
  安裝方式		地面、頂?shù)?、傾斜
  可達(dá)半徑		1632mm
  動(dòng)作范圍（最高速度）	J1軸回轉(zhuǎn)	340o/360o  (選項(xiàng)) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng)) (4.01rad/s)
  	J2軸回轉(zhuǎn)	250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)
  	J3軸回轉(zhuǎn)	447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)
  	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
  	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
  	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)
  手腕最大負(fù)載能力		7Kg
  手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	15.7N·m
  	J5軸	10.1N·m
  	J6軸	5.9N·m
  手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	0.63kg·m2
  	J5軸	0.38kg·m2
  	J6軸	0.061kg·m2
  重復(fù)定位精度		±0.08mm
  機(jī)器人質(zhì)量		135kg
  安裝條件		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量：  0.5G以下