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常州海寶機器人焊接系統(tǒng)專注于高質(zhì)量MAG焊接應(yīng)用場合，在管法蘭機器人焊接，結(jié)構(gòu)管線焊接、大型結(jié)構(gòu)件焊接領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

主要技術(shù)特征

• 可提供專業(yè)的鋁合金MIG焊接系統(tǒng)和鋼鐵材料MIG/MAG焊接系統(tǒng)

• 配有機器人鋁合金專用送絲通道設(shè)計，保證送絲平穩(wěn)；

• 提供CV，脈沖，雙脈沖弧焊機器人模式；

• 可以集成焊接機器人系統(tǒng)；

•  M-10iA/7L采用最先進的伺服技術(shù)，可以提高機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率

• 性能特點
  ※ 采用最先進的伺服技術(shù)，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；
  ※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達到高品質(zhì)焊接；
  ※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應(yīng)用范圍廣，焊接能力強；
  ※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內(nèi)外主流焊機匹配；
  ※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
  ※ 可實現(xiàn)全方位安裝

• 
  

應(yīng)用場合

• 鋁合金高效機器人焊接；

• 適合機器人焊接的機器人MIG焊應(yīng)用場合；

• 高精度要求的機器人MIG焊接；

• 機器人型號		FANUC M-10iA/7L
  控制軸數(shù)		6軸
  安裝方式		地面、頂?shù)酢A斜
  可達半徑		1632mm
  動作范圍（最高速度）	J1軸回轉(zhuǎn)	340o/360o  (選項) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s)
  	J2軸回轉(zhuǎn)	250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)
  	J3軸回轉(zhuǎn)	447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)
  	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
  	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
  	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)
  手腕最大負載能力		7Kg
  手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4軸	15.7N·m
  	J5軸	10.1N·m
  	J6軸	5.9N·m
  手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	0.63kg·m2
  	J5軸	0.38kg·m2
  	J6軸	0.061kg·m2
  重復(fù)定位精度		±0.08mm
  機器人質(zhì)量		135kg
  安裝條件		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內(nèi)） 振動量：  0.5G以下