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常州海寶機器人焊接系統專注于高質量MAG焊接應用場合，在管法蘭機器人焊接，結構管線焊接、大型結構件焊接領域有著廣泛的應用前景。

主要技術特征

• 可提供專業的鋁合金MIG焊接系統和鋼鐵材料MIG/MAG焊接系統

• 配有機器人鋁合金專用送絲通道設計，保證送絲平穩；

• 提供CV，脈沖，雙脈沖弧焊機器人模式；

• 可以集成焊接機器人系統；

•  M-10iA/7L采用最先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率

• 性能特點
  ※ 采用最先進的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；
  ※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源高速協調控制，達到高品質焊接；
  ※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；
  ※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配；
  ※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
  ※ 可實現全方位安裝

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應用場合

• 鋁合金高效機器人焊接；

• 適合機器人焊接的機器人MIG焊應用場合；

• 高精度要求的機器人MIG焊接；

• 機器人型號		FANUC M-10iA/7L
  控制軸數		6軸
  安裝方式		地面、頂吊、傾斜
  可達半徑		1632mm
  動作范圍（最高速度）	J1軸回轉	340o/360o  (選項) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s)
  	J2軸回轉	250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)
  	J3軸回轉	447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)
  	J4軸手腕旋轉	380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
  	J5軸手腕旋轉	380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
  	J6軸手腕旋轉	720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)
  手腕最大負載能力		7Kg
  手腕允許負載轉矩	J4軸	15.7N·m
  	J5軸	10.1N·m
  	J6軸	5.9N·m
  手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.63kg·m2
  	J5軸	0.38kg·m2
  	J6軸	0.061kg·m2
  重復定位精度		±0.08mm
  機器人質量		135kg
  安裝條件		環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內） 振動量：  0.5G以下