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OTC FD-H5小型焊接機器人
FD-H5產品特點：
水平方向的動作速度大幅度提高
考慮狹小場所的安裝，采用了節省空間的設計
獨有的手臂構造適合各種作業
大幅度擴大動作范圍...
發布日期：1970/01/01
發聯系信- 產品詳情
FD-H5動作范圍：
標準技術規格：
| FD-H5 | |||
| 型號 | NH5 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 5kg | ||
| 位置重復精度 | ± 0.05mm | ||
| 驅動容量 | 1440W | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1 | ±170° |
| J2 | -125°~ +90° | ||
| J3 | -140°~ +245° | ||
| 手臂軸 | J4 | ±190° | |
| J5 | -300°~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1 | 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)} |
| J2 | 3.49fad/s(200°/s) | ||
| J3 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
| 手臂軸 | J4 | 6.63fad/s(380°/s) | |
| J5 | 6.63fad/s(380°/s) | ||
| J6 | 8.95fad/s(510°/s) | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 11.9N.m |
| J5 | 11.9N.m | ||
| J6 | 5.21N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4 | 0.303kg.㎡ | |
| J5 | 0.303kg.㎡ | ||
| J6 | 0.61kg.㎡ | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 1.22㎡×340° | ||
| 周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
| 本體重量 | 58kg | ||
| 第3軸可載能力 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、側掛、吊裝 | ||
| 本體顏色 | 臂：白色/基座：藍色 | ||