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OTC FD-B4 焊接機器人
OTC FD-B4 焊接機器人同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量
■ OTC FD-B4 焊接機器人機器的保養更加簡便
■ OTC FD-B4 焊接機器人上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
■ 減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
■ 最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態...
發布日期：1970/01/01
發聯系信- 產品詳情
otc FD-B4動作范圍 ：
標準技術規格：
| FD-B4 | |||
| 型號 | FD-B4 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 4kg | ||
| 位置重復精度 | ± 0.08mm | ||
| 驅動容量 | 2550W | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1 | ±170°（±50°） |
| J2 | -155°~ +90° | ||
| J3 | -170°~ +180° | ||
| 手臂軸 | J4 | ±155° | |
| J5 | -45°~ +255° | ||
| J6 | ±205° | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1 | 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
| J2 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
| J3 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
| 手臂軸 | J4 | 7.33fad/s(420°/s) | |
| J5 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
| J6 | 10.5fad/s(600°/s) | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 10.1N.m |
| J5 | 10.1N.m | ||
| J6 | 2.94N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4 | 0.38kg.㎡ | |
| J5 | 0.38kg.㎡ | ||
| J6 | 0.03kg.㎡ | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 2.94㎡×340° | ||
| 周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
| 本體重量 | 154kg | ||
| 第3軸可載能力 | 10kg | ||
| 安裝方法 | 地面、側掛、吊裝 | ||
| 本體顏色 | 臂：白色/基座：藍色 | ||