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OTC FD-V166 點焊機器人
FD-V166點焊-搬運機器人(負載重量166kg)
產品特點：
操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高
保養簡單，維修方便，系統構建的成本低，性能高
多用途可用作焊接與搬運...
發布日期：1970/01/01
發聯系信- 產品詳情
FD-V166多用途機器人動作范圍：
FD-V166標準技術規格：
| FD-V166 | |||
| 型號 | FD-v166 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 166kg | ||
| 位置重復精度 | ± 0.1mm | ||
| 驅動容量 | 18KW | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1 | ±180° |
| J2 | -80°~ +60° | ||
| J3 | -146.5°~ +150° | ||
| 手臂軸 | J4 | ±360° | |
| J5 | ±135° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1 | 2.18fad/s(125°/s) |
| J2 | 2.01fad/s(115°/s) | ||
| J3 | 2.11fad/s(121°/s) | ||
| 手臂軸 | J4 | 3.14fad/s(180°/s) | |
| J5 | 3.02fad/s(173°/s) | ||
| J6 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 951N.m |
| J5 | 951N.m | ||
| J6 | 490N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4 | 88.9kg.㎡ | |
| J5 | 88.9kg.㎡ | ||
| J6 | 45.0kg.㎡ | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.58㎡×360° | ||
| 周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
| 本體重量 | 1010kg | ||
| 第3軸可載能力 | 45kg(最大90kg) | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 臂：白色/基座：藍色 | ||