本套設備由兩臺OTC焊接機器人、行走龍門軌道、兩套外部軸變位機、預工裝夾具、電控系統(tǒng)等部件組成。采用雙工位布局方式，即焊接工位A和上料裝夾工位B，使工件焊接與工件裝夾可以同時進行，有效提高生產效率。

    OTC焊接機器人用途廣泛，能應用于電弧焊、點焊、噴涂、激光焊、搬運等多種用途，滿足生產加工中各種需求。新一代FD-V6 OTC機器人反應更敏捷，動作更快，由于采用了更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在最佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間。

    OTC焊接機器人所配電源為OTC全數字式逆變控制焊機DM350-500，由于OTC焊機采用了獨特的IGBT逆變控制技術，大幅度提高了逆變器主頻率。OTC焊機內存儲了30套經過優(yōu)化的標準焊接規(guī)范參數，操作人員可根據焊絲直徑、材料、保護氣體、焊接位置來調用焊接參數，是焊接參數的選擇更加方便可靠。OTC焊機還可對弧長進行精確的控制，具有收弧回燒功能，減少焊絲端頭小球，MAG焊時，飛濺小，焊縫成型美觀。

型號		FD-V6
軸數		6軸
負載		6kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		2600w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
最大速度	基本軸J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	11.8N·m
	允許扭矩J5	9.8N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.30kg·m?
	允許慣性矩J5	0.25kg·m?
	允許慣性矩J6	0.06kg·m?
機器人動作范圍截面面積		3.14m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		144kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。