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安川機床上下料機器人機械手MH12
發聯系信- 產品詳情
安川機床上下料機器人機械手MH12：
安川機器人簡介：
同級別最高速性能工業機器人，實現流線手臂設計及中空電纜。
6軸垂直多關節
負載：12Kg
動態范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特性：
1. 可搬質量12KG,同級別中最快速。
可搬重量為12KG的新型多功能通用型機器人新成員。實現同級別最高速動作，提升生產力。
2. 中空手臂構造可內藏纜線。
采用中空式上臂（U臂）。可將纜線內置于手臂中，減小由于干涉而導致的動作限制。
機器人示教更容易，減少因干涉而導致的纜線斷裂的故障排查，更易維護。
3. 采用流線型手臂構造。
在新型弧焊機器人上使用的流線型手臂同樣適用于多功能通用型機器人。降低與夾具或工件 的干涉區域，在搭載大型旋轉工件時發揮的效果尤為明顯。
參數：
機器人型號 | MH12 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
B軸（手腕擺動） | -135° ~ +135° | |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 220°/s |
L軸（下臂） | 220°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 220°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
本體質量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。