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公司：常州市海寶焊割有限公司
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安川弧焊機器人機械手 MA2010
簡介：
最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載：10Kg
動態范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
特性：
1. 可用于大電流焊槍和EAGL焊接方法
負載提升到原來機型的3倍多。該機型主要用于需要大電流焊接、水冷焊槍配置的系統中，以及有效減少飛濺的EAGL焊接方法。
2. 同級別機型中臂展最遠，并且高速動作。
最大可達距離提升了106mm（1094mm-2010mm）.
綜合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂設計，實用性增強。
流線型手臂設計（LU軸）減少了干涉區域。
擴大了上臂的中空內徑（φ42-50mm），可增加內置纜線的數量。
焊接電纜（80mm2）內置于機器人的S軸，可以輕松應對最適合厚板焊接的電纜，這是供貨的基本規格。
參數：
機器人型號 | MA2010 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 10kg | |
垂直伸長度 | 3649mm | |
水平伸長度 | 2010mm | |
重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 190°/s |
L軸（下臂） | 190°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 210°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
本體質量 | 280kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。