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大米袋自動裝箱碼垛生產(chǎn)線：

食用油搬運碼垛裝箱機器人生產(chǎn)線：

奶粉管子紙箱自動搬運機器人裝箱生產(chǎn)線：

搬運碼垛機器人主要由工業(yè)機器人、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

(1)進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

(3)排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

(4)積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機器人。采用碼垛機器人構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應(yīng)碼垛機器人的工作，要求機器人搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機器人才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2碼垛機的效率

(1)直角坐標(biāo)機器人碼垛機機器人,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關(guān)節(jié)型機器人碼垛機器人，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機機器人，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機器人，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機器人，屬于高效率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

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