安川焊接機器人:

海寶機器人公司與機器人制造商所指定的機器人集成商共同合作，專注于高精密機械以及工業(yè)機器人技術(shù)研制、開發(fā)和設(shè)計。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為海寶機器人公司機器人集成的重要研究課題。 

　　眾所周知，安川焊接機器人在世界工業(yè)機器人焊接領(lǐng)域占有最大的份額。蘭生公司與機器人制造商所指定的機器人集成商合作的焊接機器人自動化集成，主要采用日本安川工業(yè)機器人。 
　　海寶機器人公司與機器人制造商所指定的機器人集成商合作的焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個部分組成。

1、工業(yè)機器人——采用MA1440 / MA2010系列的安川機器人。

2、焊接電源——一般推薦如下：

3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機及雙軸變位機，如下圖：

以上為變位機

4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。
5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。