車下架機器人焊接工作站提高了生產智能化、自動化程度，提高了生產效率和精確度。本方案中車下架工裝簡單實用，各定位及壓緊機構可調，能適應多規格工件，柔性化程度高，且采用快速裝夾機構，操作方便快捷，此工裝已形成模塊化組合工裝，可根據具體工件制定配置。

1.  全自動化機器人自動化焊接車下架，自動上、下車下架料、自動裝夾對正。

2.  機器人自動焊接，焊接品質優，質量穩定。

3.  彈夾式上料裝置，裝料方便，操作簡單，對正精確。

4.  鏤空式次肋壓緊裝置，夾緊和焊接兩不誤，車下架平整度高。

5.  扳壓設備自動扳壓到位，防止過扳壓，防止兩側筋熱收縮，側筋平行度高。

6.  封板自動壓平摟緊，端部對正整齊平整。

7. 車下架機器人焊接工作站 智能化設計，高精度直線導軌導向，高精度齒輪齒條傳動，氣動和伺服驅動。

8.  生產效率高，精確度高。

9.  適應多種規格的車下架，可以存儲上萬種焊接程序。

10.    不需要高級焊接工人，節省人力成本。

11.    適應24小時連續工作制。

機器人車下架焊接生產線主要包括一臺大板數控鋸床、一臺大板排沖床、一條大板運輸線、一臺封板和次肋數控鋸床、一臺封板排沖床、一條料筐運輸線、兩套雙工位焊接機器人工作站。

車下架機器人焊接工作站動作流程

1)小料加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數控鋸割->機器人搬運至沖床->皮帶機運輸->搬運機器人裝料筐->料筐隨電動托輥運輸->直角機器人搬運料筐至進料器

2)大板加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數控鋸割->機器人搬運至沖床->電動托輥運輸

3)車下架機器人焊接工作站工作流程：大機械手搬運大板上升、旋轉、平移、下落放至工裝平臺上->氣動裝置自動夾緊定位->小機械手從進料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋，或者端定位裝置壓緊封板->機器人焊接

4)大機械手搬起焊接完成的大板，上升、平移、旋轉、下落放至大板運輸線上運走

其中兩臺焊接機器人兼顧兩邊的工裝平臺，在其中一個工裝平臺裝料時焊接另一個工裝平臺上的車下架，另一個工裝平臺裝料時焊接第一個工裝平臺上的車下架，機器人利用率較高。

常州海寶作為切割和焊接整體解決方案提供商,公司產品主要包括數控高性能等離子切割機，焊接機器人成套設備.

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經過數十多年的發展,公司目前已形成集設計、研發、工藝技術、單元產品、成套裝備、自動化生產線以及售后服務在內的完整產業鏈,成為焊割自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗及承擔機器人自動化國家重大科技開發項目等方面具有較強競爭優勢的企業。

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