二、設備清單

焊接過程介紹

人工將工件推入并置于芯軸上，并放下芯軸掛鉤→人工對中工件的焊縫位置，氣動琴鍵壓板將工件分側壓緊→電動焊槍移到焊縫起焊點，電動降下焊槍，微調焊槍對準焊縫→按“焊接”按鈕，焊接電源自動引弧,電弧穩定后、焊槍自動行走、開始正常焊接過程→ 達到設定焊接長度后自動停止焊接、焊槍自動升起→焊槍自動高速復位→氣動松開壓板、液壓打開芯軸掛鉤，卸出工件，完成自動焊接。

本設備采用懸臂式單立柱結構，主要由床身、琴鍵壓板機構、焊接滑車及滑動梁機構、芯軸、掛鉤、對中機構、控制系統等組成。

2 主機機身采用焊接結構，具有足夠的剛性，保證長久使用不變形。

2 橫梁導軌機構用于焊槍移動行走，其上安裝有直線導軌，采用直線導軌滑動；采用電機驅動，齒輪齒條傳動的焊槍直線移動拖板，焊槍行走速度實現無級調節，并在控制屏上數值顯示。

2 氣動琴鍵夾具有兩組，用于對縱縫兩邊的工件進行壓緊，琴鍵的最大壓緊力為7-30Kg/cm，可有效地防止工件移位和焊接波浪熱變形。

夾具由氣囊、壓板、壓指、調節螺栓等部件組成，氣囊加壓方式保證工件壓緊受力均勻。

琴鍵的材質為鋁合金，配有可以兩面使用的銅合金指尖，以保證最佳的焊縫冷卻性能。壓指寬度      75毫米，左右壓指間距(10～30mm)及行程可調。

氣囊采用內外雙層結構設計。

琴鍵動作控制采用兩個帶有保護罩的腳踏開關分別控制。

2 芯軸是一鋼結構，與縱縫焊接系統的底座成為一體。在芯軸的頂部有一槽，用于夾持焊縫背面成型襯套，襯套加工有成形槽。在采用大電流或高負載焊接的情況下，為防止背面支撐芯軸的溫度升高，需要對芯軸進行水冷循環，保證工件散熱均勻以及焊縫背面成形良好。焊縫背面成型墊板采用不銹鋼（焊鋁合金）制作，表面加工有成形槽，；成型墊板上表面加工成平面,兩側倒角保證工件更可靠地壓緊。墊板設有水冷通道，對工件進行冷卻，減少焊縫的熱影響區，減少工件變形，保證工件散熱均勻以及焊縫背面成型。

2 氣動鎖緊裝置，由氣缸帶動掛鉤轉動，拉緊芯軸，使芯軸與壓緊梁成為一體，保證整個機構的剛性連接。安裝在夾持臺遠離主支撐的一端。它包含一套安全開關，以保證在掛鉤沒有到位時，琴鍵機構不發生誤動作。

2 氣路系統由電磁閥、氣缸、氣源處理三聯件和連接氣管構成。旋轉氣源處理三聯件中間調節手柄，可調整輸出氣壓大小，其氣壓表上顯示為氣源處理三聯件的輸出氣壓。2 電纜、控制電纜、水管、氣管采用坦克鏈布置。

2 焊槍微調機構，用于焊槍初始位置的對中和微調整。系統帶有一個焊槍前傾角設置機構，方便操作者設定焊槍的位置和角度。

2 為了適應不同工件的直徑變化，配有升降上料臺車，此臺車采用剪叉式液壓升降方式，采用液壓缸作動力；升降臺車上放置一組標準可調滾輪架，用于承載工件并提供工件對中時轉動需要。主從滾輪架兩者之間距離可調，利用平臺上固定螺栓定位。整個機構下端配有電動臺車，便于工件的送進與送出。

2 焊接操作平臺，有利于操作人員觀察焊縫。