因為工件的大小和焊道的長短原因，我們有時候會使用氣動變位機對工件進行調節。當同時我們也可以對發那科機器人的行走方式進行調節。這個客戶案例就是采用機器人行走式使焊接機器人工作范圍更大。
系統名稱：液壓潤滑設備熱板箱形梁焊接機器人多工位應用工作站
系統說明：
一、機器人： FANUC M-10ia/8L焊接機器人 日本發那科機器人
二、焊接方式：自動焊接機器人MAG
三、焊接電源：發那科機器人專用焊機P500
四、系統布局：多工位旋轉回旋式
五、焊槍及周邊系統：德國賓采爾W500水冷焊槍
六、機器人外圍設備：行走地軌/清槍剪絲器（選配）
七、安全保護及其它外圍設備：
八、工件焊接夾具：氣動夾具+手動夾具
九、工業機器人軟件：弧焊軟件包
十、機器人與焊機電源通訊方式：總線模塊DeviceNet
十一、遠程模式控制方式：焊接機器人操作控制臺
十二、所屬行業：機械重工中厚板
十三、應用范圍：汽車零部件、叉車承重梁焊接、農業機械設備焊接、建筑設備焊接拼裝等