因為工件的大小和焊道的長短原因，我們有時候會使用氣動變位機(jī)對工件進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)同時我們也可以對發(fā)那科機(jī)器人的行走方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。這個客戶案例就是采用機(jī)器人行走式使焊接機(jī)器人工作范圍更大。
系統(tǒng)名稱：液壓潤滑設(shè)備熱板箱形梁焊接機(jī)器人多工位應(yīng)用工作站
系統(tǒng)說明：
一、機(jī)器人： FANUC M-10ia/8L焊接機(jī)器人 日本發(fā)那科機(jī)器人
二、焊接方式：自動焊接機(jī)器人MAG
三、焊接電源：發(fā)那科機(jī)器人專用焊機(jī)P500
四、系統(tǒng)布局：多工位旋轉(zhuǎn)回旋式
五、焊槍及周邊系統(tǒng)：德國賓采爾W500水冷焊槍
六、機(jī)器人外圍設(shè)備：行走地軌/清槍剪絲器（選配）
七、安全保護(hù)及其它外圍設(shè)備：
八、工件焊接夾具：氣動夾具+手動夾具
九、工業(yè)機(jī)器人軟件：弧焊軟件包
十、機(jī)器人與焊機(jī)電源通訊方式：總線模塊DeviceNet
十一、遠(yuǎn)程模式控制方式：焊接機(jī)器人操作控制臺
十二、所屬行業(yè)：機(jī)械重工中厚板
十三、應(yīng)用范圍：汽車零部件、叉車承重梁焊接、農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備焊接、建筑設(shè)備焊接拼裝等