系統(tǒng)組成

　　1、機器人單元：焊接機器人

　　2、焊接單元：全數(shù)字化焊機、空冷機器人專用焊槍

　　3、變位設(shè)備：單軸雙工位伺服變位機

　　4、 工裝夾具：機器人底座、工件連接底板、快速夾座、擺放架

　　5、安全防護單元：工件自動升降擋弧隔板、安全光柵、安全工作房

　　6、電氣控制單元：PLC、控制臺、觸摸屏、施耐德電器

性能特點

　　1、 焊接工位自動循環(huán)交替，兩臺機器人配合焊接，焊接速度快，操作工始終在一個定點位置裝卸件，有效減少了人工勞動

　　和物流強度，效率大幅度提高。

　　2、使用高精度和高穩(wěn)定性機器人及高配置焊機，焊接品質(zhì)高。

　　3、焊槍焊接姿態(tài)根據(jù)焊縫自動調(diào)整，可以焊接直線、曲線、圓弧焊縫，也可實現(xiàn)機器人與焊接工件的連動，可達性好。

　　4、變位機可實現(xiàn)工件正負360度自動翻轉(zhuǎn)，全精密伺服及RV減速機控制，回轉(zhuǎn)速度快，重復(fù)精度高，使用壽命長。

　　5、可選配的工位自動升降擋弧隔板和安全光柵，有效防護弧光對人體的傷害，系統(tǒng)安全穩(wěn)定。