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鋁合金焊接機器人
發聯系信- 產品詳情
鋁合金焊接機器人：
l 機器人正/倒裝機構+L型2軸變位機，8軸聯動系統；
l 系統一元化控制，8軸聯動；
l 可實現最大3米*1.5米工件焊接能力；
l 機器人FANUC-M-10iA/8L，焊接電源福尼斯TPS 焊接電源;
l 機器人6軸，負載8kg，最大運動半徑2028mm；
l 激光跟蹤功能，可解決焊接過程中的工件變形對焊接質量的影響；
l 帶起始點尋位功能和電弧跟蹤、多層多道焊接功能；
M-10iA/8L采用最先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率
性能特點
※ 采用最先進的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源高速協調控制，達到高品質焊接；
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；
※ M-10iA/8L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
※ 可實現全方位安裝
機器人型號 | FANUC M-10iA/8L | |
控制軸數 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
可達半徑 | 2032mm | |
動作范圍（最高速度） | J1軸回轉 | 340o/360o (選項) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s) |
J2軸回轉 | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
J3軸回轉 | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
J4軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J5軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J6軸手腕旋轉 | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
手腕最大負載能力 | 7Kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 15.7N·m |
J5軸 | 10.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.38kg·m2 | |
J6軸 | 0.061kg·m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質量 | 135kg | |
安裝條件 | 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內） 振動量： 0.5G以下 | |
