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在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題.各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機器人碼垛機,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.下面由小編為您具體說明機器人碼垛機在工業方面的應用.

一、在實現單機自動化方面

各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床.目前,碼垛機械手在這方面應用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等.由于這方面的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件.

二、建造旋轉零件自動線

一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內這類生產線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等.

加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現進出料自動化.

碼垛機器人設備的幾種苛刻應用選擇

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。

碼垛機器人用來建造隨機貨盤時，它將成為倉庫管理系統（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。

機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不適合一些特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

機器人碼垛機的使用細節

機器人碼垛機是一種在現代物流運輸中應用較為廣泛地搬運機械,在使用碼垛機器人時,有很多碼垛機器人的使用細節需要我們注意,下面由小編為您詳細介紹碼垛機器人的使用細節:

1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,絕對不能人工支撐碼垛機器人控制箱;

2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;

3.在安裝進行前,請斷開控制器電源及元電源.設置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;

4.在轉動碼垛機器人前,先確認安裝及其他是否有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到合適的姿態;

5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置,以免被夾住手指;

6.姿態調整完畢后,再斷開控制器電源及元電源;

7.設置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然后開始工作。

在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題.各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機器人碼垛機,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.下面由小編為您具體說明機器人碼垛機在工業方面的應用.

一、在實現單機自動化方面

各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床.目前,碼垛機械手在這方面應用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等.由于這方面的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件.

二、建造旋轉零件自動線

一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內這類生產線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等.

加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現進出料自動化.

碼垛機器人設備的幾種苛刻應用選擇

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。

碼垛機器人用來建造隨機貨盤時，它將成為倉庫管理系統（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。

機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不適合一些特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

機器人碼垛機的使用細節