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otc焊接機器人FD-V20
otc焊接機器人FD-V20

otc焊接機器人FD-V20

otc焊接機器人FD-V20詳細介紹:最適合輕量型的搬運及電焊作業,應用范圍廣。FD-V20動作范圍:
發布日期:1970/01/01
  • 產品詳情

標準技術規格:

 

OTC FD-V20
型號OTC FD-V20 
軸數6
最大可搬重量20kg
位置重復精度± 0.07mm
驅動容量5600W
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
J2-155°~ +100°
J3-170°~ +260°
手臂軸J4±180°
J5-50°~ +230°
J6±360°
最大速度基本軸J13.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J23.32fad/s(190°/s)
J33.14fad/s(180°/s)
手臂軸J46.98fad/s(400°/s)
J56.98fad/s(400°/s)
J610.5fad/s(600°/s)
荷載能力允許扭矩J443.7N.m
J543.7N.m
J619.6N.m
允許慣性矩J41.09kg.㎡
J51.09kg.㎡
J60.24kg.㎡
機器人動作范圍截面面積7.48㎡×340°
周維溫度、濕度0-45°,20-80%RH(無冷凝)
本體重量278kg
第3軸可載能力20kg
安裝方法地面、側掛、吊裝
本體顏色臂:白色/基座:藍色