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OTC FD-V20 型號 OTC FD-V20 軸數 6 最大可搬重量 20kg 位置重復精度 ± 0.07mm 驅動容量 5600W 動作范圍 基本軸 J1 ±170°(±50°) J2 -155°~ +100° J3 -170°~ +260° 手臂軸 J4 ±180° J5 -50°~ +230° J6 ±360° 最大速度 基本軸 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)} J2 3.32fad/s(190°/s) J3 3.14fad/s(180°/s) 手臂軸 J4 6.98fad/s(400°/s) J5 6.98fad/s(400°/s) J6 10.5fad/s(600°/s) 荷載能力 允許扭矩 J4 43.7N.m J5 43.7N.m J6 19.6N.m 允許慣性矩 J4 1.09kg.㎡ J5 1.09kg.㎡ J6 0.24kg.㎡ 機器人動作范圍截面面積 7.48㎡×340° 周維溫度、濕度 0-45°,20-80%RH(無冷凝) 本體重量 278kg 第3軸可載能力 20kg 安裝方法 地面、側掛、吊裝 本體顏色 臂:白色/基座:藍色