焊接機器人是從事焊接的工業機器人。具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機械人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機械人手臂目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在跑步機和運動器材焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。 
　　隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點： 
　　1）穩定和提高焊接質量； 
　　2）提高勞動生產率； 
　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 
　　4）降低了對工人操作技術的要求； 
　　5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。 

　　因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。