焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)械人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)械人手臂目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在跑步機(jī)和運(yùn)動(dòng)器材焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。 
　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 
　　1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； 
　　2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； 
　　3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作； 
　　4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求； 
　　5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。