切割機器人運行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系統(tǒng)靈敏可靠、故障少，操作和維護方便。系統(tǒng)的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外，系統(tǒng)的運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在示教器上顯示。

切割電源采用MasterHyper HB2000等離子刀鋒切割電源。切割穿透力極強，切割速度遠超世界上所有等離子電源50%，標(biāo)準(zhǔn)的機器人選配電源，被發(fā)那科機器人，發(fā)那科機器人列為唯一指定選擇。

該設(shè)備外觀顏色默認為橙色。若要使用其他外觀顏色，用戶應(yīng)在制作前通過書面確認，我方將根據(jù)用戶指定顏色進行生產(chǎn)。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。

1.3 工作流程簡介

1、工位無工件，人工將待切割工件放置于待切割工作區(qū)域；

     2、工件精確落位后，夾具按鈕夾緊后，即可啟動切割機器人。機器人按照事先示教的軌跡進行切割。基于Matlab的多維矩陣分析，單臺的德國KUKA KR5即可完成客戶的最大工件的完整切割。切割機器人根據(jù)示教的軌跡，將工件1切割完成。切割完成后，機器人移動到工裝2進行切割作業(yè)，操作工取下工裝1上的工件。

3、重復(fù)以上步驟，形成循環(huán)。

1.4、切割工件的效果（中國唯一的機器人等離子切割應(yīng)用專家 ——MasterHyper 海寶公司）

機器人切割的C型梁，首先比起火焰切割的優(yōu)勢是：

1.切割速度極快，受熱忽略不計，所以無變形。

2.切割面光潔，如同鏡子一樣的光潔度。

3.切割面發(fā)亮，甚至達到了雪亮的水平，誤差低于0.05mm，你想要什么樣的坡口角度，機器人就能準(zhǔn)確的給你打出什么樣的坡口角度，你想要365天每天都能達到同樣的最高標(biāo)準(zhǔn)，放心，機器人絕對能給你。

3.4 MasterPower — HB2000等離子電源

◇電源簡介

IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開關(guān)器件。它具有控制功率小，輸出電流大，工作頻率高等特點。它是用非晶態(tài)磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心，從而提高了逆變器的可靠性，減小了電源的體積重量，提高了電源的功率因數(shù)和效率，降低了能耗，節(jié)約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強、更集中、更為平穩(wěn)的電弧。

◇電源特點：

☆采用軟開關(guān)技術(shù)，電源穩(wěn)定性加強，大幅度提高IGBT使用壽命；

☆節(jié)能：切割同樣板材，常州海寶電源比普通電源節(jié)約成本75%左右；                       

☆與普通電源相比，常州海寶電源引弧成功率高、能力集中，割縫窄、切口光滑、變形小，切割電流穩(wěn)定、低成本、高回報；

☆電流緩升緩降功能：低電流引弧，大幅度提高消耗品的使用壽命，從而降低使用成本；

☆電源體積小、重量輕，移動方便是配置安裝于數(shù)控機橫梁上工作的最佳電源；

☆數(shù)字電流顯示，切割電流連續(xù)可調(diào)，準(zhǔn)確直觀；

☆內(nèi)置過熱、過流、氣壓等保護電源。

◇電源參數(shù)

※以上圖片為舊款海寶HB2000型號，新款電源為最新型號常州海寶的MasterPower，達到精細級別標(biāo)準(zhǔn)，目前供不應(yīng)求，切割工藝如下：

3.4，基座及工裝

用于機器人的連續(xù)性切割作業(yè)，可以將機器人置于兩塊工件的正中心點進行切割，以提高切割范圍，并提高切割效率。工作臺面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機構(gòu)，并設(shè)有安裝槽孔，使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。