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110mm 110HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)
三相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、三相步進(jìn)電的過載性上來說,三相步進(jìn)電機(jī)的過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況,所以三相步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。
2、三相步進(jìn)電機(jī)控制方便。三相步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯,這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便,反過來,計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)。
3、三相步進(jìn)電機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用三相步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理:
三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式,正轉(zhuǎn)的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉(zhuǎn)的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性,故步進(jìn)電機(jī)的工作過程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止,在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度,在停止前應(yīng)逐漸減速到停止,否則,將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。
三相步進(jìn)電機(jī)的通電方式:
1、三相單三拍 其通電順序?yàn)? A—B—C—A。“三相”是指三相步進(jìn)電機(jī),“單”是指每次只有一盯繞組通電,“三拍”是指三種通電狀態(tài)為一具循環(huán)。
這種方式每次只有一相通電,容易使轉(zhuǎn)子在平衡位置上發(fā)生振蕩,穩(wěn)定性不好。而且在轉(zhuǎn)換時(shí),由于一相斷電時(shí),另一相剛開始通電,易失步(指不能嚴(yán)格地對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一步),因而不常采用這種通電方式。
2、雙相雙三拍 其通電順序?yàn)锳B—BC—CA—CB
這種通電方式由于兩相同時(shí)通電,轉(zhuǎn)子受到的感應(yīng)力矩大,靜態(tài)誤差小,定位精度高,而且轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相通電,可以工作穩(wěn)定,不易失步。
3、三相六拍 其通電順序?yàn)锳—AB—B—BC—C—CA—A
這是單、雙相輪流通電的方式,它具有雙一拍的特點(diǎn),且由于通電狀態(tài)數(shù)增加一倍,而使步距角減少一倍。
110mm 110HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目參數(shù):
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
步距角精度 | ±5% |
電阻精度 | ±10% |
電感精度 | ±20% |
溫升 | 80℃ Max |
環(huán)境溫度 | -20℃~+50℃ |
絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
介質(zhì)強(qiáng)度 | 500VAC for one minute |
徑向跳動(dòng) | 0.02Max.(450g-load) |
軸向跳動(dòng) | 0.08Max.(450g-load) |
110mm 110HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)各個(gè)型號(hào):
型號(hào) | 步距角(°) | 相電流(A) | 相電阻(Ω) | 相電感(mH) | 靜力矩(Kg.cm) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(g.cm2) | 機(jī)身長(zhǎng)(mm) | 接線方式 | 重量(Kg) |
110HC118-4203 | 1.2 | 4.2 | 1 | 12.5 | 80 | 7400 | 118 | 四芯插座 | 5.5 |
110HC125-4203 | 1.2 | 4.2 | 1.1 | 9 | 90 | 7800 | 125 | 6 | |
110HC139-4203 | 1.2 | 4.2 | 1.2 | 13 | 120 | 8400 | 139 | 6.5 | |
110HC180-6403 | 1.2 | 6.4 | 0.9 | 9.5 | 160 | 1280 | 180 | 8.5 | |
110HC221-5203 | 1.2 | 5.2 | 1.9 | 18 | 200 | 1680 | 221 | 11 | |
以上僅為代表產(chǎn)品,特殊要求產(chǎn)品可根據(jù)要求定制。 |
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