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發聯系信- 產品詳情
130mm 130HC 1.2° 三相步進電機
三相步進電機驅動原理：
三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。
三相步進電機的通電方式：
1、三相單三拍 其通電順序為 A—B—C—A。“三相”是指三相步進電機，“單”是指每次只有一盯繞組通電，“三拍”是指三種通電狀態為一具循環。
這種方式每次只有一相通電，容易使轉子在平衡位置上發生振蕩，穩定性不好。而且在轉換時，由于一相斷電時，另一相剛開始通電，易失步（指不能嚴格地對應一個脈沖轉一步），因而不常采用這種通電方式。
2、雙相雙三拍 其通電順序為AB—BC—CA—CB
這種通電方式由于兩相同時通電，轉子受到的感應力矩大，靜態誤差小，定位精度高，而且轉換時始終有一相通電，可以工作穩定，不易失步。
3、三相六拍 其通電順序為A—AB—B—BC—C—CA—A
這是單、雙相輪流通電的方式，它具有雙一拍的特點，且由于通電狀態數增加一倍，而使步距角減少一倍。
三相步進電機相關參數：
| 項目 | 參數 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | 80℃ Max |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介質強度 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動 | 0.02Max.(450g-load) |
| 軸向跳動 | 0.08Max.(450g-load) |
三相步進電機各個型號
| 型號 | 步距角（°） | 相電流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感(mH) | 靜力矩(N.M) | 機身長(mm) | 接線方式 | 重量（Kg） |
| 130HC125-10003 | 1.2 | 10 | 0.83 | 7.65 | 15 | 125 | 四芯插座 | 6 |
| 130HC135-10003 | 1.2 | 10 | 0.82 | 7.99 | 17 | 135 | 7 | |
| 130HC139-10003 | 1.2 | 10 | 0.75 | 9 | 20 | 139 | 8 | |
| 130HC230-10003 | 1.2 | 10 | 1.3 | 12.66 | 40 | 230 | 15 | |
| 130HC286-7003 | 1.2 | 7 | 1.82 | 18.5 | 50 | 286 | 20 | |
| 以上僅為代表產品，特殊要求產品可根據要求定制。 | ||||||||
了解三相步進電機還可以從新聞來了解，三相步進電機相關新聞如下：