39mm 39HM 0.9° 二相步進電機
二相步進電機的工作原理：
二相步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，二相步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
二相步進電機的激磁方式:
二相步進電機的激磁方式是全步激磁:1相激磁每次只激磁一相線圈，每輸入一個脈波，便產生一步級的轉，（這里看下圖），由圖中可知，當激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達順時針方向旋轉；若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達依逆時針方向旋轉。此種激磁方式之優點為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉距小，加上阻尼特性不良，易失步。
39mm 39HM 0.9° 二相步進電機項目參數：
| 項目 | 參數 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | 80℃ Max |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介質強度 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動 | 0.02Max.(450g-load) |
| 軸向跳動 | 0.08Max.(450g-load) |
39mm 39HM 0.9° 二相步進電機型號一覽表：
| 型號 | 步距角（°） | 相電壓（V） | 相電流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感(mH) | 靜力矩(Kg.cm) | 定位力矩（g.cmMax) | 轉動慣量(g.cm2) | 機身長(mm) | 引線數 | 重量（g） |
| 39HM20-0504 | 0.9 | 4.0 | 0.5 | 8 | 8.4 | 0.8 | 50 | 15 | 20 | 4 | 100 |
| 39HM26-0506 | 0.9 | 12 | 0.5 | 24 | 13 | 1 | 50 | 11 | 26 | 6 | 150 |
| 39HM26-0604 | 0.9 | 5.4 | 0.6 | 9 | 16 | 1.4 | 50 | 18 | 26 | 4 | 150 |
| 39HM33-0406 | 0.9 | 12 | 0.4 | 30 | 16 | 1.2 | 120 | 23 | 33 | 6 | 160 |
| 39HM33-0604 | 0.9 | 5.4 | 0.6 | 9 | 15 | 1.6 | 120 | 23 | 33 | 4 | 160 |
| 39HM33-1204 | 0.9 | 3 | 1.2 | 2.5 | 3.6 | 1.6 | 120 | 23 | 33 | 4 | 160 |
| 39HM40-0406 | 0.9 | 12 | 0.4 | 30 | 26 | 1.8 | 180 | 30 | 40 | 6 | 210 |
| 39HM40-0604 | 0.9 | 7.2 | 0.6 | 12 | 20 | 2.2 | 180 | 30 | 40 | 4 | 210 |
| 39HM40-1204 | 0.9 | 3.84 | 1.2 | 3.2 | 5.5 | 2.2 | 180 | 30 | 40 | 4 | 210 |
| 以上僅為代表產品，特殊要求產品可根據要求定制。 |
39mm 39HM 0.9° 二相步進電機外形圖和接線圖：
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