39mm 39HS 1.8° 二相步進電機
二相步進電機的工作原理：
二相步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，二相步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
二相步進電機的激磁方式:
二相步進電機的激磁方式是全步激磁:1相激磁每次只激磁一相線圈，每輸入一個脈波，便產生一步級的轉，（這里看下圖），由圖中可知，當激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達順時針方向旋轉；若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達依逆時針方向旋轉。此種激磁方式之優點為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉距小，加上阻尼特性不良，易失步。
39mm 39HS 1.8° 二相步進電機項目參數：
| 項目 | 參數 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | 80℃ Max |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介質強度 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動 | 0.02Max.(450g-load) |
| 軸向跳動 | 0.08Max.(450g-load) |
39mm 39HS 1.8° 二相步進電機型號一覽表
| 型號 | 步距角（°） | 相電壓（V） | 相電流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感(mH) | 靜力矩(Kg.cm) | 定位力矩（g.cmMax) | 轉動慣量(g.cm2) | 機身長(mm) | 引線數 | 重量（g） |
| 39HS20-0404A | 1.8 | 2.64 | 0.4 | 7.5 | 6.6 | 0.65 | 50 | 11 | 20 | 4 | 120 |
| 39HS20-0506A | 1.8 | 6.5 | 0.5 | 7.5 | 1.3 | 0.8 | 50 | 11 | 20 | 6 | 120 |
| 39HS34-0654A | 1.8 | 4.55 | 0.65 | 9.3 | 7 | 1.8 | 120 | 20 | 34 | 4 | 210 |
| 39HS34-0306A | 1.8 | 12 | 0.3 | 20 | 40 | 1.3 | 120 | 20 | 34 | 6 | 210 |
| 39HS38-0504A | 1.8 | 12 | 0.5 | 45 | 24 | 2.9 | 180 | 24 | 38 | 4 | 250 |
| 39HS38-0806A | 1.8 | 6 | 0.8 | 6 | 7.5 | 2 | 180 | 24 | 38 | 6 | 250 |
| 39HS44-0304A | 1.8 | 12 | 0.3 | 80 | 42 | 3 | 250 | 40 | 44 | 4 | 260 |
| 以上僅為代表產品，特殊要求產品可根據要求定制。 |
39mm 39HS 1.8° 二相步進電機外形圖和接線圖：
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