57mm 57HM 0.9° 兩相步進電機
兩相步進電機調速控制原理：
兩相混合式步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
57mm 57HM 0.9° 兩相步進電機項目參數：
| 項目 | 參數 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | 80℃ Max |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介質強度 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動 | 0.02Max.(450g-load) |
| 軸向跳動 | 0.08Max.(450g-load) |
57mm 57HM 0.9° 兩相步進電機型號一覽表：
| 型號 | 步距角（°） | 相電壓（V） | 相電流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感(mH) | 靜力矩(Kg.cm) | 定位力矩（g.cmMax) | 轉動慣量(g.cm2) | 機身長(mm) | 引線數 | 重量（Kg） |
| 57HM41-1006 | 0.9 | 4.2 | 1 | 4.2 | 6 | 3.9 | 210 | 120 | 41 | 6 | 0.45 |
| 57HM41-2006 | 0.9 | 2.4 | 2 | 1.2 | 2.1 | 3.9 | 210 | 120 | 41 | 6 | 0.45 |
| 57HM51-0604 | 0.9 | 6.6 | 0.6 | 11 | 33 | 8 | 260 | 240 | 51 | 4 | 0.56 |
| 57HM51-1704 | 0.9 | 6.8 | 1.7 | 4 | 14 | 7.5 | 260 | 240 | 51 | 4 | 0.56 |
| 57HM56-2006 | 0.9 | 3.3 | 2 | 1.65 | 4.5 | 10 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0.7 |
| 57HM56-3004 | 0.9 | 2.7 | 3 | 0.9 | 3.5 | 10 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 56HM56-4204 | 0.9 | 1.7 | 4.2 | 0.4 | 1.5 | 10.5 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HM64-1004 | 0.9 | 7.8 | 1 | 7.8 | 29.2 | 12 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.85 |
| 57HM64-4204 | 0.9 | 1.8 | 4.2 | 0.43 | 1.6 | 13 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.85 |
| 57HM76-1006 | 0.9 | 8.6 | 1 | 8.6 | 23.2 | 13.5 | 680 | 440 | 76 | 6 | 1.05 |
| 57HM76-3004 | 0.9 | 3.6 | 3 | 1.2 | 4.5 | 15 | 680 | 440 | 76 | 4 | 1.05 |
| 57HM76-4204 | 0.9 | 2.1 | 4.2 | 0.51 | 2.4 | 18 | 680 | 440 | 76 | 4 | 1.05 |
| 以上僅為代表產品，特殊要求產品可根據要求定制。 |
57mm 57HM 0.9° 兩相步進電機外形圖和接線圖：
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