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86mm 86HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)
三相步進(jìn)電機(jī)常用術(shù)語(yǔ)含義：
1、三相步進(jìn)電機(jī)步距角精度：
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、三相步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、三相步進(jìn)電機(jī)失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是不能解決的。
4、三相步進(jìn)電機(jī)最大空載起動(dòng)頻率：步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理：
三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò)程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng)逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。
三相步進(jìn)電機(jī)的通電方式：
1、三相單三拍 其通電順序?yàn)? A—B—C—A?！叭唷笔侵溉嗖竭M(jìn)電機(jī)，“單”是指每次只有一盯繞組通電，“三拍”是指三種通電狀態(tài)為一具循環(huán)。
這種方式每次只有一相通電，容易使轉(zhuǎn)子在平衡位置上發(fā)生振蕩，穩(wěn)定性不好。而且在轉(zhuǎn)換時(shí)，由于一相斷電時(shí)，另一相剛開(kāi)始通電，易失步（指不能嚴(yán)格地對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一步），因而不常采用這種通電方式。
2、雙相雙三拍 其通電順序?yàn)锳B—BC—CA—CB
這種通電方式由于兩相同時(shí)通電，轉(zhuǎn)子受到的感應(yīng)力矩大，靜態(tài)誤差小，定位精度高，而且轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相通電，可以工作穩(wěn)定，不易失步。
3、三相六拍 其通電順序?yàn)锳—AB—B—BC—C—CA—A
這是單、雙相輪流通電的方式，它具有雙一拍的特點(diǎn)，且由于通電狀態(tài)數(shù)增加一倍，而使步距角減少一倍。
86mm 86HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 步距角精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | 80℃ Max |
| 環(huán)境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介質(zhì)強(qiáng)度 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動(dòng) | 0.02Max.(450g-load) |
| 軸向跳動(dòng) | 0.08Max.(450g-load) |
86mm 86HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)的各個(gè)型號(hào)對(duì)比：
| 型號(hào) | 步距角（°） | 相電壓（V） | 相電流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感(mH) | 靜力矩(Kg.cm) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(g.cm2) | 機(jī)身長(zhǎng)(mm) | 引線數(shù) | 重量（Kg） |
| 86HC67-1756 | 1.2 | 7.4 | 1.75 | 4.25 | 12.3 | 22.6 | 1100 | 67 | 6 | 1.9 |
| 86HC97-2006 | 1.2 | 10.8 | 2 | 5.4 | 23 | 43 | 1400 | 97 | 6 | 3.1 |
| 86HC97-5806 | 1.2 | 5.2 | 5.8 | 0.9 | 3.2 | 46 | 1400 | 97 | 6 | 3.1 |
| 86HC97-5206 | 1.2 | 6.2 | 5.2 | 1.2 | 5.2 | 45 | 1400 | 97 | 6 | 3.1 |
| 86HC127-2256 | 1.2 | 20.3 | 2.25 | 9 | 41 | 65 | 2700 | 127 | 6 | 4.3 |
| 86HC127-5206 | 1.2 | 14.3 | 5.2 | 2.75 | 13.7 | 67 | 2700 | 127 | 6 | 4.3 |
| 86HC150-5006 | 1.2 | 7.5 | 5 | 1.5 | 3 | 70 | 4700 | 150 | 6 | 4.6 |
| 以上僅為代表產(chǎn)品，特殊要求產(chǎn)品可根據(jù)要求定制。 | ||||||||||
86mm 86HC 1.2° 三相步進(jìn)電機(jī)的外形圖和接線圖
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