86mm 86HS 1.8° 混合式步進電機
混合式步進電機降低運行聲音的方法：
1、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區。
2、采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法。
3、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機。
4、換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。
5、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。
86mm 86HS 1.8° 混合式步進電機的相關參數：
| 項目 | 參數 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | 80℃ Max |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介質強度 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動 | 0.02Max.(450g-load) |
| 軸向跳動 | 0.08Max.(450g-load) |
86mm 86HS 1.8° 混合式步進電機各型號對比
| 型號 | 步距角（°） | 相電壓（V） | 相電流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感(mH) | 靜力矩(Kg.cm) | 轉動慣量(g.cm2) | 機身長(mm) | 引線數 | 重量（Kg） |
| 86HS65-3004 | 1.8 | 3.3 | 3 | 1.1 | 6.5 | 28 | 1000 | 65 | 4 | 1.7 |
| 86HS68-4004 | 1.8 | 1.3 | 4 | 0.33 | 1.6 | 35 | 1200 | 68 | 4 | 1.7 |
| 86HS78-4004 | 1.8 | 1.5 | 4 | 0.38 | 2.5 | 35 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
| 87HS78-4204 | 1.8 | 1.9 | 4.2 | 0.45 | 4 | 45 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
| 87HS78-6008 | 1.8 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 45 | 1400 | 78 | 8 | 2.3 |
| 86HS82-4504 | 1.8 | 1.4 | 4.5 | 0.32 | 2.8 | 45 | 1500 | 82 | 4 | 2.5 |
| 86HS82-5608 | 1.8 | 2.0 | 5.6 | 0.35 | 3 | 50 | 1500 | 82 | 8 | 2.5 |
| 86HS100-5004 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 68 | 2100 | 100 | 4 | 3.2 |
| 86HS100-5008 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 65 | 2100 | 100 | 8 | 3.2 |
| 86HS118-6004 | 1.8 | 3.6 | 6 | 0.6 | 6 | 85 | 2700 | 118 | 4 | 3.7 |
| 86HS118-5608 | 1.8 | 3.4 | 5.6 | 0.6 | 6 | 85 | 2700 | 156 | 8 | 3.7 |
| 86HS156-5504 | 1.8 | 3.9 | 5.5 | 0.7 | 9 | 120 | 4000 | 156 | 4 | 5.5 |
| 86HS156-6204 | 1.8 | 3.6 | 6.2 | 0.75 | 9 | 122 | 4000 | 156 | 8 | 5.5 |
| 以上僅為代表產品，特殊要求產品可根據要求定制。 |
86mm 86HS 1.8° 混合式步進電機外形圖以及接線圖：
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