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微型一體化混合式絲桿伺服電機
微型一體化混合式絲桿伺服電機微型一體化混合式絲桿伺服電機

微型一體化混合式絲桿伺服電機

微型一體化混合式絲桿伺服電機旨在提高步進系統的精度,在復雜多變負載的條件下提高步進系統的運行效率,保證該絲桿伺服電機系統的安全性(有報警,有反饋,有數值顯示),永不失步。想了解更多關于絲桿伺服電機的產品,請撥打我們的熱線。...
發布日期:2019/11/28
  • 產品詳情

微型一體化混合式絲桿伺服電機提高步進系統的精度,在復雜多變負載的條件下該絲桿伺服電機系統的運行效率, 保證絲桿伺服電機系統的安全性(有報警,有反饋,有數值顯示),永不失步。在超過絲桿電機的最高啟動轉速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機,在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現過沖,電機會自動回位糾正過沖。在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態的調整速度,追回失去的脈沖。運行中遇到阻力點哪怕被堵轉,自動降低轉速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度。整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化。當電機過沖后,又突然的反轉,控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。


微型一體化絲桿伺服電機是一款驅動能力強、體積小、結構緊湊、定位精度高,支持外部脈沖方式、串口通信、CAN總線、可配置增量式編碼器和絕對式編碼器(多種編碼器規格可選),實現閉環伺服系統,主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列,主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步進電機。


BH240系列特性(基本型)

1. 12~40VDC輸入電壓

2. 峰值電流2A/4A可調輸出電流

3. 細分為1、2、4、8、16,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

4. 輸入信號光電隔離,單脈沖輸入,下降沿有效

5. 整步最大脈沖頻率12K,16細分時200K


控制端口說明

端口

1

2

3

4

5

6

符號

V+

GND

VCC

DIR

STP

ENA

說明

工作電壓正極

工作電壓地線

共陽極輸入端

方向輸入信號

脈沖輸入信號

使能端


BH241/241IE系列特性

1.       支持RS232S三線串口通訊

2.       最高波特率57600bps

3.       內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

4.       高精度編碼器,實現閉環伺服控制

5.       高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,s-曲線位移,PT/PVT位置控制

6.       2個傳感器輸入口(含模擬量輸入,12位)

7.       8種控制事件實時狀態變化通知

8.       6種傳感器事件觸發,13種預設實時控制動作

9.       定位精度高,高速響應,高速發力大,平滑低噪音

10.   42/57步進電機轉速可達4000轉/分鐘

控制端口說明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符號

V+

GND

RX

TX

GND

AG

S1

S2

RST

說明

工作電壓正極

工作電壓地線

上位機串口的RX引腳

上位機串口的TX引腳

上位機串口的GND

傳感器輸入模擬地

傳感器輸入1

傳感器輸入2

RS232通訊波特率重設


BH242/242IE系列特性

1.       主動CAN2.0B,全網絡僅用兩根線

2.       最高波特率1M/s,最遠10公里通訊距離

3.       差分總線,抗噪能力強

4.       內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

5.       高精度編碼器,實現閉環伺服控制

6.       高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,s-曲線位移,PT/PVT位置控制

7.       2個傳感器輸入口(含模擬量輸入,12位)

8.       12種控制事件實時狀態變化通知

9.       8種傳感器事件觸發,13種預設實時控制動作

10.   1端口TTL電平輸出,由3種事件或指令控制

11.   定位精度高,高速響應,高速發力大,平滑低噪音

12.   42/57步進電機轉速可達4000轉/分鐘

控制端口說明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符號

V+

GND

CANH

CANL

AG

S1

S1

S3

P4

說明

工作電壓正極

工作電壓地線

CAN總線高位線

CAN總線低位線

傳感器輸入模擬地

傳感器輸入1

傳感器輸入2

傳感器輸入2

TTL電平信號輸出