額定功率  Pn  （W）

840

840

1260

1050

1570

1260

1880

額定轉矩  Tn  (N.m)

4.0

5.0

6.0

額定轉速   n  (rpm)

2000

2000

3000

2000

3000

2000

3000

額定電流   In  (A)

4.3

6.2

7.7

5.4

9.6

6.15

11

瞬時最大轉矩  Tm （N.m）

12

12

12

15

15

18

18

瞬時最大電流 Im  (A)

12.9

18.6

23.1

16.2

28.8

18.45

33

連續靜態轉矩 Ts  (N.m）

4.4

4.4

4.4

5.5

5.5

6.6

6.6

連續靜態電流 Is  (A)

4.73

6.82

8.47

5.94

10.56

6.765

12.1

反電勢常數 Ke (V/kr pm)

64

45

35

60

35

64

35

轉矩常數   Tt (N.m/A)

1.058

0.744

0.578

0.992

0.578

1.058

0.578

線電阻  RL(Ω)

1.83

0.8

0.492

1.37

0.5

1.258

0.45

線電感  LL(Mh)

13.5

6.4

4.3

10.5

3.3

9.62

2.9

電氣時間常數 τe (ms)

7.37

7.9

8.74

7.66

6.6

7.64

6.44

機械時間常數 τm (ms)

1.63

1.4

1.47

1.85

1.86

1.65

1.98

轉動慣量  Jm  (Kgcm)

5.8

5.8

5.8

7.2

7.2

8.5

8.5

極數

8

8

8

8

8

8

8

最大允許  du/dt (KV/μs)

8

8

8

8

8

8

8

絕緣等級

F

F

F

F

F

F

F

軸承徑向力  Fr  (N)

630

630

630

630

630

630

630

軸承軸向力  Fa  (N)

315

315

315

315

315

315

315

重量Kg

6.2

7.2

8.2

位置反饋裝置

2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉編碼器

溫度傳感器

可選

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護等級

IP65，軸端IP54

使用環境

溫度

-25~+40℃（不結冰）

濕度

95%RH以下（無凝露）

環境

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%

額定條件

溫升

環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K

電機繞組插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制動器（+）

制動器（+）

NC

接地

光電編碼器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

溫+

溫-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

編碼器

旋轉變壓器

編碼器

旋轉變壓器

4

168

163

228

223

5

185

180

245

240

6

202

197

262

257