額定功率  Pn  （W）

840

840

1260

1050

1570

1260

1880

額定轉(zhuǎn)矩  Tn  (N.m)

4.0

5.0

6.0

額定轉(zhuǎn)速   n  (rpm)

2000

2000

3000

2000

3000

2000

3000

額定電流   In  (A)

4.3

6.2

7.7

5.4

9.6

6.15

11

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩  Tm （N.m）

12

12

12

15

15

18

18

瞬時(shí)最大電流 Im  (A)

12.9

18.6

23.1

16.2

28.8

18.45

33

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts  (N.m）

4.4

4.4

4.4

5.5

5.5

6.6

6.6

連續(xù)靜態(tài)電流 Is  (A)

4.73

6.82

8.47

5.94

10.56

6.765

12.1

反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/kr pm)

64

45

35

60

35

64

35

轉(zhuǎn)矩常數(shù)   Tt (N.m/A)

1.058

0.744

0.578

0.992

0.578

1.058

0.578

線(xiàn)電阻  RL(Ω)

1.83

0.8

0.492

1.37

0.5

1.258

0.45

線(xiàn)電感  LL(Mh)

13.5

6.4

4.3

10.5

3.3

9.62

2.9

電氣時(shí)間常數(shù) τe (ms)

7.37

7.9

8.74

7.66

6.6

7.64

6.44

機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)

1.63

1.4

1.47

1.85

1.86

1.65

1.98

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  Jm  (Kgcm)

5.8

5.8

5.8

7.2

7.2

8.5

8.5

極數(shù)

8

8

8

8

8

8

8

最大允許  du/dt (KV/μs)

8

8

8

8

8

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

F

F

F

F

F

軸承徑向力  Fr  (N)

630

630

630

630

630

630

630

軸承軸向力  Fa  (N)

315

315

315

315

315

315

315

重量Kg

6.2

7.2

8.2

位置反饋裝置

2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器

溫度傳感器

可選

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

-25~+40℃（不結(jié)冰）

濕度

95%RH以下（無(wú)凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000米，海拔超過(guò)1000米，每增加100米，功率減小1.5%

額定條件

溫升

環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K

電機(jī)繞組插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制動(dòng)器（+）

制動(dòng)器（+）

NC

接地

光電編碼器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

溫+

溫-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器

編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器

4

168

163

228

223

5

185

180

245

240

6

202

197

262

257